El viaje a la isla de Boipeba, conocido como el paseo marítimo alrededor de la isla de Tinharé, comienza a las 9:30 a.m., con salidas diarias desde la tercera playa de Morro de São Paulo. La primera parada es en las piscinas naturales de la playa de Garapuá y poco después se dirige a las piscinas naturales de Moreré.

Si las condiciones de la marea son favorables, el pasajero puede hacer snorkel y alquilarlas por adelantado. La siguiente parada es en la playa de Cueiras (una de las más conservadas del archipiélago), ya en la isla de Boipeba; donde podrá degustar el famoso plato de langosta del Sr. Guido, que ha sido galardonado por varias guías gastronómicas nacionales.

Después de probar los platos de langosta y mariscos, los pasajeros pueden realizar una caminata ecológica de aproximadamente 20 minutos a la playa de Boca da Barra, con varias opciones de almuerzo en los restaurantes junto al mar. Alrededor de las 14:30 min, el viaje continúa a través de canales fluviales (manglares) y pasando por varios islotes, con una parada para la degustación de ostras (siempre respetando la sostenibilidad ambiental, se cultivan ostras) en la localidad conocida como Canavieras.

Después del viaje, continúa alrededor de la isla de Tinharé, deteniéndose en la Ciudad Histórica de Cairu, sede del Archipiélago, y visitando el Convento de Santo Antonio, finalizando el recorrido a las 17:00, regresando a Morro de Sao Paulo.